Davout si mette in marcia attraversando il terreno frastagliato e boscoso tra Teugen e Thann:

• All’ala sinistra avanza la divisione Saint Hilaire seguita dalla divisione Friant. La divisione Saint Hilaire incontra presso il villaggio di Peising gli austriaci superiori numericamente, li attacca e li respinge catturando numerosi prigionieri. Il 57° reggimento, che in Italia si è guadagnato il soprannome "Le Terrible", sconfigge uno dopo l’altro 6 reggimenti austriaci. Gli austriaci, dopo lunga e tenace lotta, sono respinti.
  

• All’ala destra avanza la divisione Morand seguita dalla divisione Gudin. La divisione Morand ingaggia la testa di una colonna austriaca (ore 14:00). Al suono del cannone accorre da Abensberg (dove ha ricostruito il ponte) il VII° C.A. "Bavarese" (Lefebvre) che attacca la stessa colonna in coda e caccia da Siegenburg numerosi austriaci (sovrastimati in 25.000 uomini).
  

• Le due colonne centrali con i carriaggi si congiungono a sera con i bavaresi presso Abensberg.
  

Il principe di Leichtenstein ed il generale Lusignan sono tra i feriti. Secondo Davout si trattava dell’arciduca Karl con 80.000 uomini. I singoli combattimenti sono chiamati di Teugen e di Peising.