Gli Ufficiali.
Pedro II re del Portogallo riduce i compiti dei governadores das armas al solo campo amministrativo e riserva al governo la nomina degli ufficiali (Regimento dos Governadores das Armas, 1 VI 1678).
Le Novas Ordenanças di Giovanni V (1689-1750) riordinano l’esercito sul modello francese. Il Regimento sostituisce il Terço.
Per ridurre il potere dei Capitães-Mores, la nomina dei Capitães deve essere effettuata indicando tre nomi alla presenta di un funzionario regio (Corregedor da Comarca o Provedor da Ouvidoria), inviati al Governador das Armas da Província per la conferma (Ordinanza, 18 X 1709).
La corte distribuisce la prime uniformi (1715).
Giuseppe I regola le bandiere e le uniformi degli ufficiali (1762), che ottengono il permesso di indossarle, esteso poi ai sottoufficiali del Regimentos de Ordenanças de Lisboa (1777).

La Cavalleria.
Durante la Guerra di Successione Spagnola è creato il primo reggimento di cavalleria; il Regimento de Cavalaria Ligeira, o Regimento de Cavalaria de Olivença (ordinanza del 15 XI 1707); seguito dai reggimenti Cais e Almeida, tutti organizzati su 12 companhias di 40 cavalos, che si schierano in 4 esquadrões.
Alla fine della guerra i 20 reggimenti sono ridotti (decreto del 20 VIII 1715) a 10 e riorganizzati su 10 companhias di 30 uomini (decreto del 31 VIII 1715):

• 6 reggimenti di Cavalaria Ligeira (Olivença, Moura, Bragança, Cais, Elvas ed Almeida), equipaggiati con pettorale,
  

• 4 di Dragões (Santarém, Évora, Chaves, Penamacor) che incorporano in seguito una compagnia di granadeiros a cavalo (1763).
  

In previsione della guerra contro la Spagna il conte di Assumar è nominato Director Geral da Cavalaria e le forze sono accresciute (1735): 12 compagnie di 50 uomini per ogni reggimento (per un totale di 600 cavalieri), ma in pratica il Regimento de Cavalaria de Olivença è composto da 8 compagnie di 30 uomini (329 in tutto compreso lo stato maggiore).
Le compagnie sono nuovamente rifotte a 30 uomini (decreto del 12 I 1754).
Per la Guerra do Pacto de Família (1762) gli effettivi delle compagnie sono aumentati a 42 uomini, i reggimenti sono formati, sulla carta, da 20 compagnie, e sono levati 2 nuovi reggimenti, portando i reggimeni a 12 (su 8 compagnie di 30 uomini):

• il Regimento de Cavalaria de Meclemburgo, guidato dal duca Carlo Mecklenburg-Strelitz (decreto del 26 VI 1762),
  

• il Regimento de Cavalaria de Miranda, l’ultimo anno di guerra (decreto del 1 XII 1763).
  

La Fanteria.
Durante la Guerra di Successione spagnola i reggimenti sono 23 (1713).

L’Artiglieria.
Il primo reggimento d’artiglieria è istituito nel 1713. Il conte di Lippe ne crea altri 3 (1763). È inoltre isituita la carica di Oficial do Regimento de Artilharia da Corte (1763) che si occupa degli armamenti, del materiale milirare, delle fabbrice di armi e di polvere da sparo.

Il Reclutamento Provinciale.
Per il reclutamento è imitato il sistema provinciale prussiano; le capitanias sono raggruppate in 45 Distritos de Recrutamento Militar (1764), uno per ogni reggimento di fanteria, cavalleria ed artiglieria, compresi il Regimentos da Armada e quello dei Voluntários Reais, corpo di truppe leggere (creato nel 1763, dura poco tempo).
Gli arruolati sono estratti a sorte e comprendono 50 prontos (rincalzi) per ogni reggimento (Novo Regulamento del 7 VI 1764).