I francesi sono schierati in posizione difensiva:

• l’ala sinistra è tra la Sambre, monte Charleroi e la chaussèe Charleroi-Bruxelles,
  

• al centro sono schierate 4 divisioni lungo i 12 chilometri tra la chaussèe e la Sambre a valle di Charleroi, con alle spalle la divisione di cavalleria come riserva,
  

• all’ala destra, dietro il Pièton, sono schierate 2 divisioni ed una brigata tolta alle divisioni che sorvegliano Meuberge,
  

• di riserva in posizione centrale si trova la divisione Klèber.
  

Il principe Josias di Sassonia-Coburgo con 100.000 uomini attacca le posizioni francesi, uniformemente su tutta la linea ed è respinto. I coalizzati sono sorpresi dall’accanita resistenza francese e dalla manovra delle riserve.