I Francesi.
Il duca di Villeroi e l’elettore Max Emanuel II von Wittelsbach duca di Baviera con 70-74 battaglioni, 128-130-132 squadroni e 40-70 cannoni, per un totale di 60-63-65.000 francesi, spagnoli e bavaresi, schierano le truppe su un fronte concavo molto esteso (4 miglia), tra Autreglise e Taviers.

• L’ala destra è a cavallo della vecchia strada romana, dietro ad un piccolo affluente del fiume Mehaigne. È appoggiata ai villaggi di Tavièrs (dietro) e Franquenée (davanti), entrambi sul Mehaigne (largo 3 metri), che sono presidiati da 5 battaglioni.
  

• Tra Franquenée e Ramillies sono schierati 82-100 squadroni con fanteria di supporto.

• Il centro è appoggiato al villaggio di Ramillies, presidiato da 20 battaglioni.

• L’ala sinistra (a nord) è composta da fanteria e cavalleria schierata dietro il torrente incassato Petit Gete/Petite Gheete, appoggiata ai villaggi di Offer/Offus/Orfus ed Autre-Eglise/Autreglise/Anderkirk/Otreglise.

È presente il reggimento di cavalleria Sheldon-Irlandais, guidato da Jean Christophe di Tashmond-Limerik conte di Nugent.

I Coalizzati.
John Churchill duca di Marlboroughcon guida 72-74 battaglioni, 41-123 squadroni e 60-100 cannoni, 20 obici e 42 pontoni per un totale di 50-60-62.000 inglesi, olandesi e danesi.

• L’ala destra, composta principalmente dalle truppe inglesi, è guidata da Lord Orkney, schiera la fanteria tra Ramilles ed Offus e la cavalleria appoggiata da batterie di artiglieria tra Offer ed Autre-Eglise.

• Al centro il generale olandese Schultz con 12 battaglioni si prepara ad attaccare Ramillies.

• L’ala sinistra, guidata dal maresciallo olandese Ouwerkerk, comprende gran parte della cavalleria seguita da 4 battaglioni delle Guardie Blu olandesi guidati dal generale Wertmuller, con il compito di prendere Franquenée e Tavièrs.

Sono presenti il generale Churchill (fratello di Malborough), il generale William Cadogan, il generale Dopff, lo scozzese brigadiere John Campbell duca di Argyll detto "Red John of the Battles", i reggimenti Kings Dragoon e Royal Scots Greys.

La Battaglia.
I cannoni aprono la battaglia (ore 13:00). I coalizzati avanzano (ore 14:30).
Orkney attacca i villaggi di Offus e Autre-Eglise. Le Guardie Blu olandesi attaccano il villaggio di Franquenée, lo occupano e prendono anche Tavières (ore 15:15).
I francesi lanciano un contrattacco per riprendere Tavièrs con 2 battaglioni svizzeri, 14 squadroni di dragoni smontati e la brigata bavarese guidata da La Calonie. Gli svizzeri ed i dragoni, prima dell’arrivo dei bavaresi, sono respinti e controcaricati dalla cavalleria danese che li mette in rotta. La Calonie con 4 piccoli battaglioni rimane tagliato fuori presso Tavièrs.
A nord gli attaccanti guidati da Orkney gettano dei ponti sul Petit Gette per permettere il passaggio alla cavalleria. Alcune case di Offus sono occupate al prezzo di molte perdite. Villeroi sposta parte delle sue truppe su quest’ala sguarnendo il centro.
Marlborough ordina ad Orkney di sospendere gli attacchi su Offus ed Autre-Eglise inviando 10 ufficiali ed infine lo stesso Codogan.
Alcuni reparti di fanteria alleata effettuano un attacco su Ramillies tenendo impegnati i difensori, frattanto Marlborough lancia all’attacco tra Ramillies e Tavièrs la cavalleria guidata da Ouwerkerk, seguita dalla fanteria.
La cavalleria francese in prima linea è travolta ma la fanteria francese in seconda linea respinge gli attaccanti. I francesi effettuano un contrattacco presso Ramillies e mettono in rotta alcuni squadroni olandesi. Marlborough raduna alcuni squadroni e respinge i francesi.
Altri reparti di cavalleria dei coalizzati sono lancianti tra Ramillies e Tavièrs mentre gli squadroni danesi effettuano una manovra di aggiramento da sud, per Tavièrs. La mischia vede impiegati 25.000 cavalieri.
La cavalleria francese infine è messa in rotta (ore 16:00), compresa la Maison du Roi. I coalizzati respingono anche l’ala sinistra francese e prendono Ramillies con un combattimento casa per casa (ora 17:00).
Villeroi schiera i resti dell’ala destra e 50 squadroni su una nuova linea fronte a sud. Marlborough con alcuni squadroni attacca presso la tomba di Hottomont, a nord di Ramillies (18:00) e la cavalleria francese fugge quasi subito. La cavalleria alleata insegue i francesi in rotta e ne fa strage.
Alcuni reparti francesi raggiungono Jodoigne e Wavre. La Colonie ripara a Namur.

Bilancio della Battaglia.
I francesi, secondo i conteggi dei vincitori sul campo di battaglia, lasciano 6.759 caduti, 5.328 feriti e 5.729 prigionieri. Altre fonti indicano 13.000 tra caduti, feriti e prigionieri e 2.000 disertori dopo la sconfitta. Rimangono solo 15.000 uomini efficenti.
I coalizzati hanno 1.066 caduti e 2.567 feriti (o 2.500-5.000 in tutto), catturano tutti i 40 cannoni, i bagagli, 80-120 cornette e bandiere.