Dopo aver attirato Filippo duca di Vendôme verso Cremona, il principe Eugenio di Savoia con 30.000 imperiali giunge a Cassano d'Adda e trova 26.000 franco-spagnoli trincerati dietro i canali Ritorto e Ritortella, con l'ala sinistra appoggiata ad un bosco. È presente il brigadiere Philippe-Alexandre-Emmanuel de Croy-Solre.
L'artiglieria imperiale apre il fuoco, poi gli imperiali attaccano, sono respinti tre volte ma riescono a prendere il ponte sul canale. L'ala destra franco-spagnola resiste mentre l'ala sinistra ripiega nel castello di Cassano.
Eugenio di Savoia è ferito e deve ritirarsi lasciano 8-14.000 caduti, compresi numerosi prussiani.